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巡游式細紗接頭機器人達到國際領(lǐng)先水平
 
http://www.libreriandsonlandscape.com 中國繡花機網(wǎng)            2024年6月24日   
 

中國紡織機械協(xié)會(huì )近日在江蘇省無(wú)錫市組織召開(kāi)了科技成果鑒定會(huì )。由東華大學(xué)、無(wú)錫一棉紡織集團有限公司和經(jīng)緯智能紡織機械有限公司共同完成的中國紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì )科技指導性項目“環(huán)錠細紗機自動(dòng)接頭機器人及其協(xié)同智能系統”通過(guò)鑒定。

鑒定委員會(huì )專(zhuān)家聽(tīng)取了項目完成單位的研究工作報告、技術(shù)報告、用戶(hù)使用報告和查新報告等,審查了相關(guān)資料,考察了生產(chǎn)現場(chǎng)。鑒定委員會(huì )一致認為:項目全面完成任務(wù)書(shū)要求,整體技術(shù)達到國際先進(jìn)水平,其中巡游式細紗接頭機器人達到國際領(lǐng)先水平。

項目首創(chuàng )巡游式細紗接頭機器人,發(fā)明了氣電協(xié)同的機械臂末端執行器,提出了機器人接頭的微力反饋柔順作業(yè)技術(shù),發(fā)明了自導航機器人自主移動(dòng)控制技術(shù),研制了復合型移動(dòng)接頭機器人系統,實(shí)現了機器人規;窜(chē);發(fā)明了高速紡紗新型錠子結構與細紗機組件,提出了云邊融合的細紗裝備群智協(xié)同方法,提升了系統運行綜合效率。

該項目具有自主知識產(chǎn)權,已獲授權中國發(fā)明專(zhuān)利19件和美國發(fā)明專(zhuān)利1件,登記軟件著(zhù)作權3件,發(fā)表SCI/EI收錄期刊論文9篇,制定國家標準1項。


來(lái)源:中國紡織機械協(xié)會(huì )
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